​Daimler AG продолжает развивать комплекс вспомогательных систем для движения в городе UR:BAN

Опубликовано: 7 нояб. 2015 г.

Исследователи концерна Daimler AG совершили реальный прорыв в рамках проекта под названием UR:BAN; имеющим по-немецки точную и подробную расшифровку: «Urbaner Raum: Benutzergerechte Assistenzsysteme und Netzmanagement («Городское пространство: вспомогательные системы и управление сетью; ориентированные на пользователя»).
 


 

С помощью т. н. «классификации сцен» (scene labeling) система; используя камеру; автоматически классифицирует неизвестные ситуации и выявляет все важные для помощи водителю объекты: велосипедистов; пешеходов и тех; кто передвигается в инвалидной коляске.

При управлении автомобилем практически перед каждым водителем встают такие неизбежные вопросы-проблемы; как например:

где кроется опасность (общий; генеральный)? он стоит или идет (собирается пойти)? Все свободно (надо ли маневрировать)? Куда дальше (выбор направление; необходимость поворота)?


 


 

Современный напряженный городской траффик требует от водителя предельного внимания в самых разных ситуациях; потенциально способных привести к дорожным происшествиям; как то:
 

движение на перекрестке; велосипедисты; переходящие дорогу пешеходы; увлеченные своими смартфонами люди; мамы с колясками; играющие дети

и т. д.; и т. п.

Соответственно; во всех этих ситуациях и предпосылках открывается обширное поле деятельности для вспомогательных систем; которые помогают водителю и делают поездку в городе безопаснее и спокойнее.


 

Исследователи отдела «Мониторинг окружающей обстановки» загрузили в свою систему тысячи фотографий различных немецких городов; на которых они вручную точно обозначили 25 различных классов объектов: автомобили; велосипедисты; пешеходы; улицы; тротуары; здания; столбы или деревья. На основе таких примеров система научилась автоматически правильно классифицировать абсолютно неизвестные ситуации и тем самым определять важные для помощи водителю объекты; даже если они скрыты или находятся очень далеко. Это стало возможным благодаря мощным компьютерам; которые объединены в одну сеть искусственными нейронами подобно тому; как это происходит в человеческом мозге - так называемые Deep Neural Networks (глубокие нейронные сети).

Таким образом; система функционирует как человеческое зрение. Оно тоже основано на очень сложной нейронной системе; которая объединяет информацию от отдельных клеточных рецепторов на сетчатке глаза; так что человек может распознавать и различать практически неограниченное количество объектов. С помощью классификации сцен камера превращается из чисто измерительного прибора в систему; анализирующую ситуацию; и может выполнять множество функций аналогичных взаимодействию глаза и мозга.

По словам руководителя отдела вспомогательных систем и систем подвески; исследований и перспективных разработок концерна Daimler AG профессора Ральфа Гидо Херртвиха (цитата): …невероятный рост производительности компьютеров в последние годы приближает тот момент; когда автомобили смогут видеть окружающую обстановку как человек и правильно понимать сложные ситуации в городе». Таким образом; концерн Daimler вместе с партнёрами продолжает активно вести дальнейшие исследования в направлении безаварийного вождения.

На заключительном мероприятии совместного исследовательского проекта UR:BAN исследователи Daimler представили убедительные результаты на основе данных пяти различных тестовых автомобилей. Помимо знакомства с классификацией сцен в режиме реального времени на одном из тестовых автомобилей были представлены визуализирующие радарные системы и их новые поразительные возможности в городских условиях.

Было показано; что радарные датчики могут комплексно распознать и отобразить не только все динамические объекты; но также и любое статическое окружение. Благодаря особенным параметрам радарной волны комплекс также работает в условиях тумана и плохой погоды. Кроме того; так называемый микродопплер позволяет однозначно идентифицировать движущихся пешеходов и велосипедистов.

Исследователи также продемонстрировали; как данные об окружающем пространстве от всех радарных датчиков и камер сводятся в единую модель. Она учитывает не только положение и скорость различных участников движения; но и такие характеристики; как тип и величина объектов. Модель окружающего пространства также принимает во внимание; что данные от датчиков могут быть неполными; а информация может отсутствовать – как это происходит в реальной жизни.

Третий тестовый автомобиль был оснащен системой обнаружения; классификации и распознавания намерений пешеходов и велосипедистов. Как настоящий водитель эта система анализирует положение головы; тела и местоположение на обочине; чтобы предсказать; останется ли пешеход на тротуаре или перейдет дорогу. В опасных ситуациях это позволяет получить реакцию системы предотвращения ДТП на секунду ранее; чем это происходит сейчас у систем; представленных на рынке.

Кроме того; было показано; как использующие радары и камеры системы помогают безопаснее и комфортнее перестраиваться в условиях городского движения.


 

Вспомогательная система позволяет выполнить перестроение на скорости от 30 до 60 км/ч при ее активации водителем на панели управления. Она сканирует движение транспортных средств и ситуацию на дороге. Ситуационный анализ позволяет предсказать; как будут развиваться события; и выдает рассчитанную траекторию. После чего система проконтролирует движение автомобиля в продольном и поперечном направлениях для смены полосы. По показаниям приборов водитель может интуитивно понять; сможет ли система осуществить требуемый маневр перестроения. После успешно завершенного перестроения функция удержания полосы движения продолжит регулирование продольной динамики автомобиля. При этом у водителя в любое время есть возможность вмешаться в работу системы путем поворота руля; нажатия на педаль газа или тормоза.

С помощью пятого тестового автомобиля были продемонстрированы возможности прогнозирования поведения водителя при запланированном перестроении или повороте. В ситуации перестроения; например; взгляды через плечо соотносятся с уже установленными параметрами движения. Возможный процесс поворота может быть предсказан на основе комбинации поворота руля; снижения скорости и информации с карт. В ходе презентации в автомобиле автоматически включался индикатор поворота; информируя окружающих о маневре.

Автосервисы Mercedes-Benz в округах Москвы
Автосервисы Mercedes-Benz в районах Москвы
Архив новостей

15 нояб. 2015 г. Стенд Mercedes-Benz на выставке «Комтранс 2015» получил премию A’Design Award

Для достижения основной цели стенда – наглядной демонстрации всего актуального малотоннажного модельного ряда марки Mercedes-Benz – автор проекта Виктор Билак «визуализировал» на полу; стенах и потолке извилистую дорогу; изгибы которой выполнены в оранжевых тонах в виде рисунков на полу и дублирующих их формах на потолке. Общая площадь стенда составила 1504 квадратных метра; на которых демонстрировались 16 автомобилей.


10 нояб. 2015 г. ​Cadillac представил подробности о преемнике нынешнего флагманского кроссовера SRX

Маркетологи корпорации General Motors решили; что настало время анонсировать усовершенствованный во всех отношениях премиальный кроссовер Cadillac XT5 2017 модельного года; которому предстоит сменить на посту флагмана успешную модель Cadillac SRX. Мировая премьера новинки состоится в текущем месяце причем практически «дуплетом» – на международных автосалонах в Дубае и Лос-Анджелесе. Серийный выпуск Cadillac XT5 начнется весной 2016 года на заводах корпорации GM в США и Китае.


29 окт. 2015 г. ​Новый MINI занял первое место в потребительском рейтинге ADAC

В опросе; проводившемся онлайн приняло участие более 20000 автомобилистов; владельцев транспортных средств; арегистрированных в период с октября 2011 и по декабрь 2014 года. Опрашиваемые оценивали такие параметры; как технические характеристики; комфорт; безопасность; экологические показатели; оснащение автомобиля и его стоимость.


23 окт. 2015 г. ​В России доступны к заказу два новых специздания Land Rover Discovery

В салонах официальных российских дилеров компании Jaguar Land Rover открывается прием заказов на две новые спецверсии легендарного внедорожника Discovery IV поколения: Landmark и Graphite. Первые «живые» автомобили сегодняшние заказчики начнут получать уже в феврале 2016 года.


Мы используем файлы cookie. Вы можете запретить сохранение cookie в настройках своего браузера. Подробнее в правилах Cookies. Вы даёте согласие на обработку персональных данных при отправке данных на сайте